鉸鏈式波紋補償器可以在任何平面上進行角旋轉的鉸鏈式波紋補償器由固定在一個通用浮動萬向節環上的兩對鉸鏈組成。鉸鏈式波紋補償器類似于鉸鏈式，除了鉸鏈式波紋管僅限于一個平面內的偏轉，鉸鏈式波紋補償器可以接受任何平面的彎曲或角度。設計用于抵抗壓力推力的單個波紋管和萬向節硬件鉸鏈式波紋補償器硬件的操作類似于驅動軸上的萬向節，以適應任何平面上的角運動。

鉸鏈式波紋補償器與鉸接萬向節相似，只是兩個膨脹節為萬向節型。這種布置的優點是膨脹節能夠在任何平面上接受較大的橫向運動和獨立的角運動。它包含兩個鉸鏈銷，每個鉸鏈銷的軸線相互垂直。每組銷通過中央萬向環相互連接。它提供與鉸鏈類型類似的軸向力（例如壓力推力和剪切力）的約束和抵抗力，除了具有吸收角旋轉、防止波紋管扭轉和不需要主錨等其他功能外。

精密軟管和膨脹節的鉸鏈式波紋補償器這種膨脹節有一個波紋管部分。鉸鏈式波紋補償器的設計允許通過使用連接到公共中心浮動環的兩對鉸鏈在任何平面上進行角旋轉。鉸鏈式波紋補償器通常成對使用或與鉸鏈式膨脹節組合使用。